そのようなことはありません。
当事者間では感情的になって協議ができない場合、代理人が就くことによって、家庭裁判所を利用せずに、離婚の条件が整い、双方にとって前向きな協議離婚に至るケースは多くあります。

当事者間でスムーズな協議ができず、かつ、家庭裁判所を利用することに抵抗がある場合などには、協議を弁護士に依頼することで早期の解決が可能になることもございます。
このような場合には、一度弁護士にご相談することをお勧めします。